Cellule de robot à grande vitesse de type HSR pour emballage primaire et secondaire

La cellule de robot de type HSR est conçue pour le tri et l’emballage de produits non emballés ou emballés de manière primaire. Les produits arrivant, que ce soit de manière en rangée, sous forme groupée ou chaotique sont détectés par un système de caméras et sont acheminés vers la prochaine zone de traitement au moyen d’un convoyeur. Celui-ci, en raison de ses caractéristiques et de sa superficie hautement contrastée, fonctionne avec la plus grande précision au travers de toute la cellule. Le transport de boîtes / éléments de transport se fait par une bande transporteuse qui fonctionne en continu ou par intermittence en fonction de l’application.

Chaque zone de traitement est gérée par un robot, qui saisit les produits qui lui sont assignés par grappin ou aspiration et les dispose selon un schéma d’emballage prédéfini.

Une cellule peut comporter jusqu’à 10 robots de type Delta-Picker, en une ou deux rangées selon l’application.

Domaines d‘emploi

  • Dans les domaines alimentaires, non-alimentaires et pharmaceutiques
  • Emballages primaires et secondaires
  • Exploitation dans des systèmes isolés, pour l’introduction de produits directement dans l’unité d’emballage, par exemple des boîtes, des cartons d’emballages, des plastiques scellés, etc.
  • Exploitation en tant qu’élément d’une ligne de production afin d’alimenter
    • le convoyeur d’entraînement de machines pour sachets tubulaires 
    • la bande de la cassette d’une machine de cartonnage 
    • les coques d‘une machine d’emboutissage
    • le convoyeur d’autres machines d’emballage
  • Tâches en matière de tri et de répartition par lignes de production

Aspects constructifs

  • Construction compacte dans un cadre soudé
  • Commande de fonctionnement très facile pour commencer une production sans problèmes
  • Intégration idéale dans le déroulement du processus
  • Exécutions selon les exigences spécifiques à chaque branche, que ce soit dans les domaines alimentaires, non-alimentaires, pharmaceutiques et médicaux en matière d’emballages secondaires
  • Changement rapide et simple de format grâce à un réglage avec indications de position

Options

  • Systèmes de changement rapide pour changement de format ou nettoyage
  • Exécutions selon les exigences spécifiques aux branches en matière d’emballage primaire
  • Systèmes de caméras supplémentaires si l’application le nécessite
  • Bandes convoyeuses supplémentaires pour produits/cartons
  • Support supplémentaire en tant que réserve de produits
  • Grouper exclusivement par type les divers produits arrivant
  • Formation d’emballages mixtes

Performances / Caractéristiques techniques

  • Jusqu’à 150 saisies / min. par robot
  • Précision de répétition de 0,1 mm
  • Charge utile : jusqu’à 3 kg par robot
  • Enveloppe de travail : jusqu’à 1300 mm horizontalement / jusqu’à 500 mm de profondeur verticalement
  • Possibilité de saisies simple ou multiples
  • Grande précision de position pour des vitesses de convoyeur pouvant aller jusqu’à 60 m / min.
  • Systèmes de saisie spécifiques à chaque branche et définis individuellement
  • Systèmes de caméras adaptées avec éclairage